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 1、一个动原件

    (1)利用固定凸轮机构为利用固定凸轮的推料机构。凸轮被固定，作等速转动的原动杆带动推料板，使其上的点按曲线运动，借此将物品输送至位置走:，然后由主传送系统将物品带走。推料操作要求推料上K点在庵:至庵:间运动时，其水平方向的速度分量必须与主传送系统保持一致。

    (2)利用曲柄连杆机构利用曲柄连杆机构的折纸机构示愈图。被包装物品及纸由主传送系统动作等速运动。因而运动析纸板须作平面曲线动。为此。将其固连在曲柄摇杆机构的连杆上，使析纸板上点按轨迹运动，以满足折纸要求。

    (3)利用仿型机构利用仿戮法的涂胶机构。涂胶操作要求涂胶刷按轨迹走运动。当其处干***位置时，由涂胶辊将胶戮剂供给涂胶剧。然后上升，到达位置时再将胶猫荆涂布到包装纸上。为此，设皿仿里导轨、强制辊子沿导轨运动。从而使涂胶剧按预定轨迹运动.

    可见，只有一个原动件的平面曲线运动机构，虽构件数目较少、结构简单。但它从不能实现任意的运动轨迹。其中。曲柄连杆机构可用于高速重载，其他两种适用于中低速轻载。

    2、两个原动件

    (1)直角坐标型执行构件的平面曲线运动，按直角坐标可分解为水平和垂直两个方向的运动。若采用两个原动件分别骚动，便于为直角坐标熨平面曲线运动机构。利用两个凸轮分别驱动利用两个凸轮分别驭动的直角坐标戮推料机构标惫图。用凸轮和分别驱动推料板完成水平与垂直两个方向的运动，其合成运动轨迹为曲线乏。理论上，这种机构可实现任意的运动轨迹，运动速度也可任意给定，并且执行构件可作平移运动。但是移动副多，结构复杂。

    ②利用凸轮和曲柄分别驱动利用凸轮和曲柄分别驻动的直角坐标型推料机构示盒图。凸轮驱动推料板沿垂直方向运动，曲柄则驱动推料板沿水平方向运动，从而使推料板沿轨迹几运动。它的执行构件可作平移运动，但不能实现任惫的运动轨迹。设计中，一般总是将有直线轨迹要求的那个方向(如图中所示的水平方向)的运动用曲柄驱动。因为在作直线运动时，与其垂直的另一个方向运动应为停留，而用凸轮机构容易实现停留。

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    (2)极坐标型将执行构件的平面曲线运动按极坐标系分解为极角和极径两个方向的运动。采用两个原动件分别驱动，便成为极坐标平面曲线运动机构。

    ①利用两个凸轮分别驱动利用两个凸轮分别驱动的极坐标型推料机构示愈图。凸轮和分别驱动推料板完应极径及极角两个方向的运动。其合成运动轨迹为曲线。它叮以实现任意的轨迹。井且动停时间和运动程度也可灵活确定，但执行构件只能作近似的平移运动。与前者相比。它的移动副较少，结构较简单。

    ②利用凸轮和曲柄分别驱动利用凸轮和曲柄分别驭动的极坐标狱推料机构示意图。它不能实现任惫的运动软迹。

    还可以利用两个曲柄分别驭动，但因其所能实现的平面曲线轨迹一般不能满足裹包操作要求而很少采用。

   可见，直角坐标型和极坐标型平面曲线运动机构是在往复移动机构的基础上，增加一个机构使移动导轨也运动。若可动滑伙是作摆动，则是属于极坐标型的;若是作平移运动，则属于直角坐标型。